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根据齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于交叉轴或交错轴动力和运动的传递，如后桥的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿形加工原理和方法的差别在国际上形成了不同的制度体系，温州精密齿轮定制，通常称为制式。中国汽车行业基本上采用圆弧渐缩齿又称格利森制或摆线等高齿又称奥利康制。如用于变速连接的滑动齿套和用于行星变速传动的齿圈属于内齿环，用于变速同步控制的同步器齿环属于外齿环。

为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，精密齿轮定制报价，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，精密齿轮定制厂家，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，rv减速机齿轮定制，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。

结构分类编辑 ---一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。端面是齿轮两端的平面。法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆是指齿顶端所在的圆。

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